Nieuchwytne polowanie na robota, który potrafi zerwać dojrzałą truskawkę

0
137

Rhee powiedział, że Traptic wyróżniał się na tle innych firm w kosmosie, ponieważ jego robot nie dotyka truskawki. Zamiast tego chwyta truskawki za łodygę, ciągnąc wystarczająco mocno, aby oderwać owoc, ale wystarczająco lekko, aby uniknąć uszkodzenia reszty rośliny.

Takie zadania to nieustające wyzwanie. Niedawne badanie przeanalizowało prawie 50 projektów robotów żniwnych w latach 2000-2020 i wykazało, że roboty żniwne nie zostały jeszcze szeroko rozpowszechnione, w dużej mierze dlatego, że większość robotów nadal nie może wykonywać lepszej pracy niż człowiek.

Hugh Zhou jest głównym autorem analizy postępów AI w robotach do zbioru owoców i ich komercyjnej opłacalności. Badanie zostało przeprowadzone przez naukowców opracowujących robota do zbioru jabłek na Uniwersytecie Monash w Australii. Opierając się na dzisiejszych możliwościach, Zhou powiedział, że może wyobrazić sobie scenariusz, w którym roboty zbierają 70 procent łatwych do sklasyfikowania truskawek, a ludzie zbierają pozostałe plony. Dopiero w ostatnich latach firma HarvestCROO Robotics i kilka innych firm rozwinęła swoje systemy do tego stopnia, że ​​zbierają truskawki po konkurencyjnych cenach.

Zhou mówi, że twórcy robotów do zbioru owoców mają dużo filmów demonstracyjnych, a mało danych. Większość z nich nie udostępnia publicznie wskaźników uszkodzeń ani tego, jak dobrze ich systemy wizyjne działają podczas zbierania truskawek z gron lub truskawek częściowo ukrytych za liśćmi, to dwa główne powody, dla których komputerowe systemy wizyjne nie zbierają owoców. Zmiażdżenie lub zmiażdżenie jagód jest nadal częstym problemem, a przypadkowe uszkodzenie jednej truskawki podczas próby zerwania innej jest problemem, który jest często pomijany i rzadko wspominany.

Firmy współpracujące z robotami do zbioru owoców twierdzą, że istnieją powody, dla których wiele z nich nie wyszło z etapu prototypu, a obecnie pracuje tylko kilka maszyn.

W kwietniu 2021 r. AppHarvest, operator największej szklarni w USA, nabył Root.ai, firmę z Somerville w stanie Massachusetts, której maszyna Virgo zbiera pomidory winogronowe za pomocą małego, trójzębnego chwytaka robota. Technologia ta jest obecnie wykorzystywana również do zbioru truskawek i ogórków za pomocą chwytaków cztero- i ośmiopalcowych. W ramach transakcji dyrektor generalny Root.ai Josh Lessing został dyrektorem ds. technologii w AppHarvest.

Od czasu przejęcia wskaźniki kompletacji podwoiły się, mówi Lessing. Mówi, że firma chce teraz obniżyć koszty robotów, ponieważ zbliża się do finalizacji sprzętu Virgo w 2023 roku.

Dzisiaj Virgo zbiera zdrowe owoce lepiej niż większość ludzi, ale musi poprawić swoją zdolność do wykrywania dojrzałości i uszkadzania mniej owoców, zanim zostaną wprowadzone do powszechnego użytku. Zmniejszenie wskaźnika uszkodzeń wiąże się z większym wykorzystaniem miękkich chwytaków i pasywnych form sterowania robotem, mówi Lessing, były dyrektor ds. badań w Soft Robotics.

Zwolennicy komputerowych systemów wizyjnych w rolnictwie argumentują, że możliwość przewidzenia, kiedy owoce dojrzeją, doprowadzi do poprawy sprzedaży, zmniejszenia ilości odpadów i wzrostu plonów, gdy globalna populacja wzrośnie do 10 miliardów.

Roboty mogą również pomóc w uprawie i sprzedaży drogich owoców specjalnych. Roboty pracujące w parze z automatycznymi systemami wizyjnymi mogą monitorować uprawy przez 24 godziny na dobę, aby przewidzieć idealny czas na zebranie dojrzałej, czerwonej truskawki. Startup Oishii zebrał zeszłej jesieni 50 milionów dolarów na swoje pionowe uprawy, ponieważ pracuje nad powtórzeniem procesu uprawy słodkich truskawek Omakase, które zwykle występują w japońskich Alpach. Pudełko 11 jagód kosztuje 50 dolarów.

Advanced Farm obsługuje 10 zautomatyzowanych maszyn do zbioru na farmach truskawek Blazer Wilkinson w środkowej Kalifornii. Każda maszyna może zebrać około 100 funtów truskawek na godzinę. Plandeki układają się wzdłuż górnej i bocznej części maszyny, która znajduje się na dwóch rzędach truskawek jednocześnie. Plandeki zatrzymują światło i pomagają kamerom i komputerowym systemom wizyjnym klasyfikować owoce i kontrolować roboty — światło może wpływać na komputerowy system wizyjny, więc maszyny działają głównie w nocy.

Za każdym razem, gdy dojrzała truskawka zostanie zidentyfikowana, silikonowa ręka robota z przyssawką pośrodku porusza się, chwyta truskawkę, a następnie trzema palcami odwraca ją od łodygi i umieszcza w koszu. Firma Advanced Farm zaprojektowała prawie 50 wersji przed podjęciem decyzji o obecnym projekcie swojego systemu kompletacji.

Współzałożyciel Advanced Farm, Kyle Cobb, mówi, że roboty firmy są „na boisku”, ale wciąż są droższe niż ludzkie zbieracze truskawek. „To jeden z tych problemów, przez które w większości przeszliśmy, ale tak jak w przypadku wszystkich problemów związanych z robotami do zbioru, ostatnie kilka procent będzie trudne do nadrobienia”, mówi.

ZOSTAW ODPOWIEDŹ

Proszę wpisać swój komentarz!
Proszę podać swoje imię tutaj